![Re: [討論] 多軸無人機發射RPG或裝機槍行不行?](https://i.imgur.com/5TjLcyl.jpg)
Re: [討論] 多軸無人機發射RPG或裝機槍行不行?
※ 引述《t110147 (隱)》之銘言：
: 以前討論過，無人機從天上發射RPG或噴子彈的構想不太可行，
: 因為發射武器時有後座力
之前我想過，若是改變無人機的螺旋槳配置
或許可以達成以任何姿勢滯空的能力
https://imgur.com/5TjLcyl
總共三組螺旋槳，兩個一組，每一組都互相垂直
這樣一來無人機對x,y,z軸都能產生推力
因此以任何姿勢滯空都是可行的
當然有一些細節
像是螺旋槳需要改成向直升機那樣，可以調整攻角
以及必要時能讓攻角變負的，才能產生反向推力
現在有些設計成能夠倒飛的特技無人機就有這種設計
然後無人機的重心設計在中央，射擊線穿過重心
這樣射擊時的後座力就不會讓無人機翻掉了
至於射擊的大方向（水平射擊或向正下射擊）可以用無人機的姿勢去調整
反正這台無人機可以用任何姿勢滯空
然後再用個其他方式微調幾度的射角做瞄準
然後這種設計可以讓無人機具有很強的抵抗側風或是外力的能力
因為它可以朝任何方向產生推力
至於缺點
很明顯的耗電會比平常更大，因為它裝了六顆馬達
但大約只有兩顆馬達有在產生滯空的推力
然後為了實現瞄準跟任何姿勢滯空這點
機構大概會很複雜，也就是說，更貴更花錢
講來講去，還不如設計的便宜一點
當消耗品直接撞下去自爆來的划算
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